在凹版印刷機(jī)生產(chǎn)中,，不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會(huì)有所不同,，當(dāng)放卷單元安裝直徑較小的料卷時(shí)，凹版印刷機(jī)能夠平穩(wěn)建立起整機(jī)的初始張力，但如果換上直徑較大的料卷時(shí),，凹版印刷機(jī)的擺輥就會(huì)出現(xiàn)頻繁震動(dòng),，且很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都不能穩(wěn)定下來(lái)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使料卷發(fā)生變形,，甚至將料卷拉斷,。

這種情況不僅會(huì)造成材料的嚴(yán)重浪費(fèi)，還會(huì)增加操作人員的工作量,，為印刷企業(yè)帶來(lái)許多不 要的麻煩,。

料卷直徑的變化會(huì)引起其慣量的變化，但在凹版印刷機(jī)建立起整機(jī)初始張力之前,，擺輥的位置并沒(méi)有發(fā)生變化,，即張力控制器采集到的張力偏差量沒(méi)有變化，相應(yīng)的,，張力控制器的輸出也就沒(méi)有變化,。但是，針對(duì)不同直徑的料卷,，電機(jī)卻是相同的角速度,，于是直徑越大的料卷，其表面線速度就越快,，速度越快，電機(jī)就越不容易控制,，因此就會(huì)出現(xiàn)對(duì)于不同直徑的料卷,，凹版印刷機(jī)建立穩(wěn)定的初始張力難易程度不同的問(wèn)題。

針對(duì)不同直徑的料卷,，通過(guò)對(duì)PID控制器設(shè)定不同的比例單元和積分單元,，使不同直徑的料卷在建立初始張力時(shí)，其表面線速度相差不大,。具體來(lái)說(shuō)就是：對(duì)于直徑較小的料卷設(shè)定較大的比例單元和積分單元,，這樣既不影響建立初始張力時(shí)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，又能建立起平穩(wěn)的初始張力,；對(duì)于直徑較大的料卷設(shè)定較小的比例單元和積分單元,，使電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變慢，從而便可建立起平穩(wěn)的初始張力,。